加工区自动输送线

机加工序由自动加工轮毂线共多个单元组成，进待加工支线前通过高像素高精度视觉识别系统识别区分：轮型、孔数、偏距、轮毂直径尺寸和轮毂高度尺寸等信息，识别区分后的轮毂通过输送线上层分别输送到程序设定的各线各组加工单元待加工，如遇识别系统无法识别的毛坯或机加某单元无法及时接收待加工产品时（不识别率不能超过1‰），产品直接输出至后面的自动环形至主输送线的输送，设有通道报警装置，便于车间人员及时知道有毛坯需下线处理。在机器人加工单元合格品下层设有不合格品辊道，便于加工机器人将变形NG毛坯、未完加工品如气门孔、P.C.D孔漏加工品，加工超差品等不合格产品放置到此不合格品辊道上并设报警装置，进行人工下线处理。待处理完成后再人工上线与机加工合格品合并输送到去毛刺区处进行去毛刺。如果机加工某个单元出现待料现象则需在热处理处毛坯暂放区的显示屏上显示所需物料的型号参数，方便人工对应加工需求上料。